É importante enfatizar que o grande diferencial da abordagem MAAF para com outras abordagens de tratamento é enfatizar o conhecimento advindo da aprendizagem motora durante o tratamento. A aprendizagem motora procura estudar processos e mecanismos envolvidos na aquisição de habilidades motora e os fatores que a influenciam, ou seja, como a criança se torna eficiente na execução de movimentos para alcançar uma meta desejada, com a prática e experiência. .
Isto significa que os manuseios e/ou adequação de atividades funcionais propostas pela abordagem MAAF serão direcionados para viabilizar uma maior eficiência na execução de movimentos para a realização de diferentes tarefas que propiciem benefícios na transferência e locomoção do paciente.
